درجه (Degree): اگر محیط دایره به 360 قسمت مساوی تقسیم شود هر قسمت را یک درجه می نامند. هر یک درجه را به 60 دقیقه و هر یک دقیقه نیز به 60 ثانیه قابل تقسیم است.

گراد (Grad):  اگر محیط دایره به 400 قسمت مساوی تقسیم شود هر قسمت را یک گراد می نامند. هر یک درجة گرادی به 100 دقیقة گرادی و هر یک دقیقة گرادی نیز به 100 ثانیة گرادی قابل تقسیم است.

رادیان (Radian): اگر کمانی به اندازة طول شعاع دایره روی محیط آن جدا کنیم، زاویة مرکزی مقابل آن یک رادیان است.

تبدیل واحدهای زاویه به یکدیگر: